====== PyBot ======

|**Status:** |Finanziert (November 2020)|
|**Rücklagen:** |0 Euro|
|**Wunschbrunnen-Fach:** |?|
|**Benötigter Betrag:** |190€|


===== Wofür werden Mittel beantragt =====

PyBot - Arduino M0 based Scara Robotic Arm Kit.
  * 182€ Komplettbausatz (Elektronik, Mechanik, gedruckte Teile mit Spezialfilament) + Versand
  * [[https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/|https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/]]
  * [[https://www.thingiverse.com/thing:4579405|https://www.thingiverse.com/thing:4579405]]

{{ :mittelantraege:antraege:offen:pybot.jpeg?400|}}
Das ist ein (Komplett)Bausatz eines "scara-Roboterarms", welcher dann (u.A.) in Python programmiert werden kann.
Es steht eine fertige Control App und ein SDK für Python zur Verfügung, um die Inbetriebnahme zu erleichtern/ermöglichen.
Durch die Schnittstelle zu Python kann man möglicherweise in PySpace Veranstaltungen von Sven das Thema / den Bot als praktisches, hardwarenahes Exponat aufgreifen.

===== Ansprechpartner =====

**Antragssteller:**  Andree Brodt, Sven Neumann

**Verantwortlich(e) nach möglicher Freigabe:**  Andree Brodt, Sven Neumann

===== Weitere Informationen =====

**Dringlichkeit (hoch/mittel/niedrig):**  mittel

**Sicherheitsrelevant (wenn ja, warum):**  nein

**Vorteile für den Verein:**  Lerneffekt - hardwarenahes Programmieren in Python anwenden, Exponat für den Space & bei Veranstaltungen

**Nachteile für den Verein:**  keine

**Wer ist Nutzer:**  Vereinsmitglieder & Gäste

**Bemerkung:**  Dieses Projekt ist mehr als nur ein reines Spaßprojekt - man setzt sich mit dem Thema Bewegungssteuerung mittels inverse Kinematik auseinander, zudem bietet eine Control-App und ein schon vorhandenes SDK für Python die Möglichkeit einer einfachen Inbetriebnahme und praktischen Nutzung erlernter Inhalte aus den PySpace-Veranstaltungen.

[[https://www.jjrobots.com/pybot-control-app-code-arduino-code/|https://www.jjrobots.com/pybot-control-app-code-arduino-code/]]

[[https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/|https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/]]