Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- geraetschaften:cnc-fraese:start [2018-03-12 01:04] – [Koordinatensystem] Koordinatensystem wurde geändert raketenolli
+++ geraetschaften:cnc-fraese:start [2024-08-31 14:36] (aktuell) – [Einschalten] dc8rw
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-====== CNC-Fräse ======
+====== CNC-Fräse Experimentierplattform ======
 |**Inventarnummer** |noch nicht vergeben|
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-===== Ansprechpartner =====
+===== Checkliste zum Fräsen (Kurzanleitung) ======
-  * Oliver Arend
+  - Labornetzteil anschließen, 24V 2A sind ausreichend. Polarität beachten.
-  * Tobias Peters
+  - Arduino mit PC verbinden
+  - Universal-G-Code-Sender o. ä. Programm starten (Verbinden mit 115200 Baudrate)
+  - Mit ''G91'' in den relativen Koordinatenmodus wechseln
+  - Mit ''G0 X//dx// Y//dy// Z//dz//'' den Fräser zum Nullpunkt bewegen
+  - Mit ''G92 X0 Y0 Z0'' den Nullpunkt festlegen
+  - G-Code-Datei laden (nicht senden!)
+  - Taster "Spindel" betätigen
+  - Spindel mit Schiebeschalter einschalten
+  - G-Code-Datei senden
+Ggf. vor Einschalten der Spindel den Fräser höher stellen und die Datei probehalber senden.
+===== Ansprechpartner =====
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 Gegenwärtig ist vorgesehen, dass mit der Fräse Holz und Holzprodukte (z. B. MDF), Kunststoffe (inkl. Schaumstoffe) und GfK gefräst werden.
+^ Material   ^ Fräserart                   ^ Fräsdurchmesser (mm)  ^ Zustellung Z-Richtung (mm) ^ Zustellung (µm)  ^ Drehzahl (U/min (Stufe))  ^ Vorschub (mm/min)  ^
+| Sperrholz  | Zweischneiden-Schaftfräser  |                  2, 6 |                          2 |             10 |                21.000 (5) |                400 |
+Der Vorschub ergibt sich aus Zustellung //z// je Schnitt, Drehzahl //n// und Schneidenzahl //i//:
+//f = z · n · i//
+Spannzangen für 8mm, 6mm und 1/8" sind vorhanden.
 ===== Dokumentation =====
 ==== Einschalten ====
   - Zunächst folgende Verbindungen prüfen und ggf. herstellen
-    * Kaltgerätekabel zwischen Steckdose und ''230 V''
+      * Kaltgerätekabel zwischen Steckdose und ''230 V''
-    * Kaltgerätekabel zwischen ''STEUERUNG'' und 12-V-Netzteil
+      * Kaltgerätekabel zwischen ''STEUERUNG''  und 24-V-Netzteil
-    * Leitung mit weißem Stecker zwischen 12-V-Netzteil und ''12 V''
+      * Leitung mit weißem Stecker zwischen 24-V-Netzteil und ''24 V''
-    * Kaltgerätestecker der Spindel und ''SPINDEL''
+      * Kaltgerätestecker der Spindel und ''SPINDEL''
-    * Alle Schrittmotoren (4-polige Aviation-Steckverbindungen)
+      * Alle Schrittmotoren (4-polige Aviation-Steckverbindungen)
-    * Alle Endschalter (9-polige Sub-D-Verbindungen)
+      * Alle Endschalter (9-polige Sub-D-Verbindungen)
   - Der Notausschalter ist dauerhaft verbunden und muss ggf. gelöst werden
-  - Wippschalter ''EIN   AUS'' in Richtung ''EIN'' kippen
+  - Wippschalter ''EIN AUS''  in Richtung ''EIN''  kippen
-  - Taster ''STEUERUNG EIN'' betätigen
+  - Taster ''STEUERUNG EIN''  betätigen
-    * Die LED am mittleren Relais sollte aufleuchten
+      * Die LED am mittleren Relais sollte aufleuchten
-  - Taster ''SPINDEL EIN'' betätigen
+  - Taster ''SPINDEL EIN''  betätigen
-    * Die LED am rechten Relais sollte aufleuchten
+      * Die LED am rechten Relais sollte aufleuchten
-  - PC mittels USB-Kabel mit ''ARDUINO GRBL USB'' verbinden
+  - PC mittels USB-Kabel mit ''ARDUINO GRBL USB''  verbinden
 ==== Ausschalten ====
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 |''G1 X//x// Y//y// Z//z// F//f//'' |Bewegung in gerader Linie zum Punkt //(x, y, z)// (Modus ''G90'') bzw. entlang des Vektors //(x, y, z)// (Modus ''G91'') mit der (Höchst-) Geschwindigkeit //f// in mm/min |
 |''G0'' |Eilgang, Bewegung nicht notwendigerweise in gerader Linie|
-|''G2 X//x// Y//y// Z//z// I//dx// J//dy// F//f//'' |Bewegung zu Punkt //(x, y, z)// auf einem Kreisbogen, dessen Mittelpunkt //(dx, dy)// vom Startpunkt des Bogens entfernt ist, von oben gesehen gegen den Uhrzeigersinn (mathematisch negativ um die [[start#koordinatensystem|Z-Achse]]) |
+|''G2 X//x// Y//y// Z//z// I//dx// J//dy// F//f//'' |Bewegung zu Punkt //(x, y, z)// auf einem Kreisbogen, dessen Mittelpunkt //(dx, dy)// vom Startpunkt des Bogens entfernt ist, von oben gesehen im Uhrzeigersinn (mathematisch negativ um die [[start#koordinatensystem|Z-Achse]]) |
-|''G3 X//x// Y//y// Z//z// I//dx// J//dy// F//f//'' |Bewegung zu Punkt //(x, y, z)// auf einem Kreisbogen, dessen Mittelpunkt //(dx, dy)// vom Startpunkt des Bogens entfernt ist, von oben gesehen mit dem Uhrzeigersinn (mathematisch positiv um die [[start#koordinatensystem|Z-Achse]]) |
+|''G3 X//x// Y//y// Z//z// I//dx// J//dy// F//f//'' |Bewegung zu Punkt //(x, y, z)// auf einem Kreisbogen, dessen Mittelpunkt //(dx, dy)// vom Startpunkt des Bogens entfernt ist, von oben gesehen gegen den Uhrzeigersinn (mathematisch positiv um die [[start#koordinatensystem|Z-Achse]]) |
 |''G2'' und ''G3'' erzeugen ohne weitere Befehle nur Bögen in der XY-Ebene. Laut [[https://www.shapeoko.com/wiki/index.php/G-Code|Shapeoko-Wiki]] kann mit ''G17'', ''G18'' und ''G19'' zum Bogen-Fräsen in die XY-, XZ- oder YZ-Ebene geschaltet werden. Dies muss noch getestet werden und wird hier dann ausführlicher dokumentiert. ||
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 ===== Changelog Maschine =====
-^ Datum ^ Änderung ^ Bearbeiter ^ Kommentar ^
+^ Datum     ^ Änderung                                                                                                                               ^ Bearbeiter  ^ Kommentar                                                        ^
-| 24.02.18 | Änderung des Koordinatensystems: Tauschen der Verkabelung X und Y am Arduino. Umkehren der Richtung der Z-Achse in GRBL ($3=00000100) | Tobi | Die Label am Gehäuse und den Kabeln müssen noch geändert werden |
+| 24.02.18  | Änderung des Koordinatensystems: Tauschen der Verkabelung X und Y am Arduino. Umkehren der Richtung der Z-Achse in GRBL ($3=00000100)  | Tobi        | Die Label am Gehäuse und den Kabeln müssen noch geändert werden  |
+| 12.03.18  | Änderung der entsprechenden Einträge auf dieser Seite, um das geänderte Koordinatensystem abzubilden.                                  | Oliver      |                                                                  |
+|6.2.20| Defekte 230V Bauteile aus Elektronik-Kiste entfernt, Betrieb nun mit 24V Netzteil an Bannanensteckern. Defekter Not-Aus (Kontakte defekt) ersetzt. Dazu ein neues Gehäuse konstruiert und gedruckt. Wiedereinschaltschutz temporär auf Lochraster aufgebaut. Siehe: [[https://gitlab.com/hshb-cnc/cnc-router]] |Calle| |
+===== Todo Maschine =====
+^ Priorität  ^ Todo                                                                                      ^
+| hoch       | Schutzumhausung der Fräse bauen, wegen Quetschgefahr, herumfliegenden Teilen, Staub etc.  |
+| hoch       | Checkliste Inbetriebnahme und Überprüfung d. Sicherheits Features erstellen               |
+|            | Jog-Controller mit USB Port                                                               |
+| hoch       | 230V Relais-Box, um Spindel mit Not-Aus abzuschalten. Vorher: Umhausung bauen.            |
 ===== Weiterführende Links =====