projekte:eibot-bausatz:eibot-bausatz_mit_arduino
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
projekte:eibot-bausatz:eibot-bausatz_mit_arduino [2016-03-13 15:44] – angelegt raketenolli | projekte:eibot-bausatz:eibot-bausatz_mit_arduino [2022-11-17 22:34] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Zeile 3: | Zeile 3: | ||
===== Übersicht ===== | ===== Übersicht ===== | ||
- | Diese Seite beschreibt eine Alternative zum [[wiki:projekte: | + | Diese Seite beschreibt eine Alternative zum [[projekte: |
===== Mechanische Bauteile ===== | ===== Mechanische Bauteile ===== | ||
- | * 3x MDF-Platten 250x150 mm, 3 mm stark zum Lasern | + | Die folgenden Teile werden zur Herstellung |
- | * 1x Plexiglas-Platte 250x150, 2 mm stark zum Lasern | + | |
- | * | + | |
+ | * 3x MDF-Platten 250x150 mm, 3 mm stark zum Lasern des Eibot-Gehäuses ([[https:// | ||
+ | * 1x Plexiglas-Platte 250x150 mm, 2 mm stark zum Lasern des Elektronik-Gehäuses ([[https:// | ||
+ | * 8x 3D-gedruckte Bauteile ([[https:// | ||
+ | * 2x Lagerhalter ('' | ||
+ | * 1x Stifthalter ('' | ||
+ | * 1x Stifthalterklemme ('' | ||
+ | * 1x Stifthalterarm ('' | ||
+ | * 1x Stifthalterfeder (ebenfalls '' | ||
+ | * 2x Ballhalter (aus flexiblem Filament, '' | ||
+ | * 2x Schrittmotoren Nema 17, 0,4 A | ||
+ | * 2x Kugellager //608 2RS//, 22 mm Außendurchmesser, | ||
+ | * 2x Servomotoren //SG90// mit Hebel und Schrauben | ||
+ | * 1x 8mm-Stahlwelle, | ||
+ | * 1x 8mm-Stahlwelle, | ||
+ | * 1x Druckfeder 45x11mm | ||
+ | * 1x Flexkupplung 5 auf 8 mm | ||
+ | * 1x Rändelschraube M4 oder Schraube M4x4 | ||
+ | * 6x Schrauben (DIN7985) M3x8 | ||
+ | * 6x Schrauben (DIN7985) M3x10 | ||
+ | * 9x Schrauben (DIN7985) M3x20 | ||
+ | * 3x Schrauben (DIN7985) M4x16 | ||
+ | * 1x Schraube (DIN7985) M4x40 | ||
+ | * 26x Scheiben (DIN 125) M3 | ||
+ | * 5x Scheiben (DIN 125) M4 | ||
+ | * 15x Muttern (DIN 934) M3 | ||
+ | * 6x Muttern (DIN 934) M4 | ||
+ | * 8x Nylonschraube M3x8 | ||
+ | * 4x Nylon-Abstandshalter M3x15 | ||
+ | * 4x selbstklebende Gehäusefüße | ||
+ | * Pigmentschreiber oder ähnliche Stifte | ||
+ | |||
+ | ===== Elektronische Bauteile ===== | ||
+ | |||
+ | * 1x Arduino Uno | ||
+ | * 1x USB-Kabel | ||
+ | * 1x selbstgeätzte Platine, einseitig, 69x54 mm ([[https:// | ||
+ | * 1x Netzteil 12 V, 2 A; Anschluss: Plus-Pol innen, Außendurchm. 5,5 mm, Innendurchm. 2,1 mm (z. B. Reichelt SNT 3000 12V) | ||
+ | * 1x Buchse für Platinenmontage, | ||
+ | * 2x Widerstand 1/4 W, 10 kOhm | ||
+ | * 1x Elektrolyt-Kondensator, | ||
+ | * 1x Elektrolyt-Kondensator, | ||
+ | * 2x Schrittmotor-Treiber Polulu | ||
+ | * 4x Buchsenleiste 1x8 Pole, gerade (z. B. Reichelt MPE 094-1-008) | ||
+ | * 2x Buchsenleiste 1x4 Pole, gerade (z. B. Reichelt MPE 094-1-004) | ||
+ | * 2x Stiftleiste 1x4 Pole, gerade, zum Anlöten an Schrittmotorleitung (z. B. Reichelt MPE 087-1-004) | ||
+ | * 1x Stiftleiste 1x3 Pole, gerade (z. B. Reichelt MPE 087-1-003) | ||
+ | * 1x Stiftleiste trennbar mit mind. 1x11 Polen, gerade, Stiftlänge 12,5 mm | ||
+ | |||
+ | Außerdem gibt es den [[https:// | ||
+ | |||
+ | ==== Montage ==== | ||
+ | |||
+ | === Platine === | ||
+ | |||
+ | - Die beiden Widerstände einlöten. | ||
+ | - Die 3-polige Stiftleiste für den Servo einlöten (rechte Kante im Bestückungsplan). | ||
+ | - Sämtliche Buchsenleisten einlöten. | ||
+ | - Die langen Stiftleisten an den Ober- und Unterkanten einlöten. Dazu muss der Kunststoffteil und die kurze Seite auf der Bestückungsseite der Platine liegen, die lange Seite auf der Lötseite; dort verlöten. | ||
+ | - Die Netzteilbuchse einlöten. | ||
+ | - Die Kondensatoren einlöten. | ||
+ | - Die Schrittmotortreiber einstecken | ||
+ | |||
+ | === Gehäuse === | ||
+ | |||
+ | - **Wichtig: | ||
+ | - Das Elektronikgehäuse aus den Plexiglasteilen bis auf den Deckel (großen Teil mit rechteckigen Öffnungen und Lüftungsschlitzen) zusammenkleben. | ||
+ | - Die vier Nylon-Abstandshalter mit vier Nylonschrauben auf der Außenseite der Rückwand des Eggbots montieren. | ||
+ | - Den Arduino Uno gemeinsam mit dem Gehäuse und den anderen vier Nylonschrauben an den Abstandshaltern montieren. | ||
+ | - Das fertig gelötete Shield auf dem Arduino aufsetzen. | ||
+ | - Den Deckel des Elektronikgehäuses nur aufsetzen. Wenn er nicht durch Klemmung hält, mit etwas Tesafilm fixieren. | ||
+ | |||
+ | === Anschluss === | ||
+ | |||
+ | - Servo und Schrittmotoren anschließen. | ||
+ | - Netzteil anschließen. | ||
+ | - Arduino über das USB-Kabel mit einem PC verbinden. | ||
+ | ===== Software ===== | ||
+ | |||
+ | Wie auch beim normalen Eibot werden [[https:// | ||
+ | |||
+ | Der Arduino muss außerdem mit dem [[https:// | ||
+ | |||
+ | ===== Weitere mögliche Verbesserungen / Todos ===== | ||
+ | |||
+ | * Netzteilbuchse verschieben, | ||
+ | * Die Schraubverbindungen der MDF-Platten sind nicht besonders langlebig, insbesondere bei schwereren Schrittmotoren oder stärkeren Druckfedern können sie schnell ausreißen | ||
+ | * Der Bestückungsplan und die Lötanleitung sollten verbessert werden | ||
+ | * Mehr Fotos in diese Anleitung! | ||
+ | * Entwicklung eines anderen Shields für Arduino-Nano-Kompatibilität | ||
+ | * Erstellung eines Schaltplans im Eagle- oder Kicad-Format | ||
+ | * ggf. Beschaffung einer größeren Anzahl professionell gefertigter Platinen |
projekte/eibot-bausatz/eibot-bausatz_mit_arduino.1457880287.txt.gz · Zuletzt geändert: 2022-11-17 22:34 (Externe Bearbeitung)