Unterschiede

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--- projekte:eibot-bausatz:eibot-bausatz_mit_arduino [2016-03-13 19:58] – [Montage] raketenolli
+++ projekte:eibot-bausatz:eibot-bausatz_mit_arduino [2022-11-17 22:34] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ===== Übersicht =====
-Diese Seite beschreibt eine Alternative zum [[projekte:eibot-bausatz|Eibot-Bausatz (mit Link zur Bauanleitung)]], der auf einer nicht mehr verfügbaren speziellen Platine basiert. Hier werden ein Arduino Uno, eine einfach selbst zu ätzende und zu bestückende Platine sowie wenige Standard-Bauteile wie Widerständen, Kondensatoren oder Stiftleisten benötigt.
+Diese Seite beschreibt eine Alternative zum [[projekte:eibot-bausatz|Eibot-Bausatz (mit Link zur Bauanleitung)]], der auf einer nicht mehr verfügbaren speziellen Platine basiert. Hier werden ein Arduino Uno, eine einfach selbst zu ätzende und zu bestückende Platine sowie wenige Standard-Bauteile wie Widerstände, Kondensatoren oder Stiftleisten benötigt.
 ===== Mechanische Bauteile =====
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 === Gehäuse ===
-  - <note important>Wichtig:</note> Auf dem Arduino die Oberseite der USB-Buchse mit einem Stück Tesafilm abdecken, da sonst ein Kurzschluss am Shield entstehen kann.
+  - **Wichtig:** Auf dem Arduino die Oberseite der USB-Buchse mit einem Stück Tesafilm abdecken, da sonst ein Kurzschluss am Shield entstehen kann.
   - Das Elektronikgehäuse aus den Plexiglasteilen bis auf den Deckel (großen Teil mit rechteckigen Öffnungen und Lüftungsschlitzen) zusammenkleben.
   - Die vier Nylon-Abstandshalter mit vier Nylonschrauben auf der Außenseite der Rückwand des Eggbots montieren.
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 Der Arduino muss außerdem mit dem [[https://wiki.hackerspace-bremen.de/_media/projekte/eibot-bausatz/eggduino.zip|Eggduino-Sketch]] programmiert werden. In dieser Fassung sind die Pins für die Schrittmotoren sowie die Servo-Ansteuerung entsprechend dem oben zum Download angebotenen Layout eingestellt, so dass keine weiteren Änderungen vorgenommen werden müssten. Die Schrittmotoren werden mit 1/8-Mikroschritten betrieben.
+===== Weitere mögliche Verbesserungen / Todos =====
+  * Netzteilbuchse verschieben, so dass kein Konflikt mit der USB-Buchse des Arduinos besteht. Öffnung im Plexiglasgehäuse entsprechend anpassen
+  * Die Schraubverbindungen der MDF-Platten sind nicht besonders langlebig, insbesondere bei schwereren Schrittmotoren oder stärkeren Druckfedern können sie schnell ausreißen
+  * Der Bestückungsplan und die Lötanleitung sollten verbessert werden
+  * Mehr Fotos in diese Anleitung!
+  * Entwicklung eines anderen Shields für Arduino-Nano-Kompatibilität
+  * Erstellung eines Schaltplans im Eagle- oder Kicad-Format
+  * ggf. Beschaffung einer größeren Anzahl professionell gefertigter Platinen