Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projekte:hardware_tricks:batterie_messungen:rc_glied_messung [2018-07-23 20:46] – angelegt gamecompiler
+++ projekte:hardware_tricks:batterie_messungen:rc_glied_messung [2022-11-17 22:34] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-====== TODO !!! RC-Glied Batterie Spannungs Messung ======
+====== RC-Glied Batterie Spannungs Messung ======
-Noch nicht fertig.
+Wichtig zu wissen, das ganze geht nur wegen der Vernachlässigung von Vc1!
+Diese Methode ist relativ ungenau, bietet aber einen groben Überblick ob eine Batterie fast leer ist.
 ===== Formeln =====
-{{:projekte:hardware_tricks:batterie_messungen:codecogseqn.png?direct&200|}}
+{{:projekte:hardware_tricks:batterie_messungen:codecogseqn.png?200|}}
 ===== Schaltplan =====
+Die 3.3V Spannungsquelle soll die "Referenzspannung" der I/Os angeben. Im Falle des RaspberryPis ist das 3.3V.
+Im Falle eines 5V Arduinos 5V. Diese Spannungsquelle ist die Betriebsspannung des CPUs.
 {{:projekte:hardware_tricks:batterie_messungen:schaltplan.png?direct&400|}}
-===== Links =====
+===== Code - Arduino=====
+<file c sketch.ino>
+#include <Arduino.h>
+void setup() {
+    // put your setup code here, to run once:
+    Serial.begin(115200);
+}
+const int rcpin = 2;
+const float vih_voltage = 2.85;
+const float capacity = 100 * pow(10, -9);
+const float resistor = 100000;
+const int dischargeDelay = 200;
-Externe Links werden automatisch erkannt: http://www.hackerspace-bremen.de oder einfach www.hackerspace-bremen.de.
+float meassureVoltage(){
-Verweise können auch hinter eigenen Begriffen versteckt werden: [[http://www.hackerspace-bremen.de|hier ist dein Hackerspace]].
+  //Pin auf Low setzen zum entladen des Kondensators
-E-Mail Adressen werden in spitze Klammern gesetzt: <info@hackerspace-bremen.de>.
+  pinMode(2, OUTPUT);
+  digitalWrite(rcpin, LOW);
+  delay(dischargeDelay); //Warten bis Kondensator leer
+  long startMicros = micros(); //Startzeit festlegen
+  pinMode(2, INPUT); //Pin auf Input legen um zu detektieren wann Pin High
+  while(!digitalRead(rcpin)){ //Warte solange Pin nicht High
-Interne Links werden in doppelten eckigen Klammern gesetzt:
+  }
-[[pagename]]
+  long endMicros = micros(); //Neue Zeit speichern
+  long finalMicros = endMicros - startMicros; //Dauer des Vorgangs berechnen
+  //Serial.println(finalMicros);
-Ein Link kann auch hinter einem Begriff oder einer Beschreibung versteckt werden:
+  //Berechnen der Spannung
-[[pagename|Beschreibung für einen Link]].
+  float vbat = (vih_voltage * capacity * resistor) /((float)(finalMicros * pow(10, -6)));
+  return vbat;
+}
-===== Listen =====
-* Dies ist ein Eintrag einer unsortierten Liste
+void loop() {
-  * Ein zweiter Eintrag
+    Serial.println(meassureVoltage());
-    * Unterschiedliche Ebenen einer Liste durch Hinzufügen von weiteren zwei Leerzeichen
+}
-  * Noch ein Eintrag
+</file>
-  - Dies ist ein Eintrag einer nummerierte Liste
+===== Code - Java RaspberryPi =====
-  - Ein zweiter Eintrag
+<file java RC_meassure.java>
-    - Unterschiedliche Ebenen einer Liste durch Hinzufügen von weiteren zwei Leerzeichen
+package rc_meassure;
-  - Noch ein Eintrag
-===== Tabellen =====
+import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
+import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
+import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput;
+import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
+import com.pi4j.io.gpio.Pin;
+import com.pi4j.io.gpio.PinState;
+import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
+import static java.lang.Math.pow;
+import java.util.concurrent.TimeUnit;
-^ hervorgehoben       ^ zum Beispiel für                                                  ^ eine Titelzeile         ^
+/**
-| Zeile 1 Spalte 1    | Zeile 1 Spalte 2| Zeile 1 Spalte 3        |
+ *
-| Zeile 2 Spalte 1    | doppelte Spaltenbreite (beachte den doppelten senkrechten Strich) ||
+ * In einer echten Java Anwendung würde man das nicht so machen, das dient wirklich nur als Beispiel.
-| Zeile 3 Spalte 1    | Zeile 2 Spalte 2                                                   | Zeile 2 Spalte 3        |
+ */
-| Zeile 4 Spalte 1    | Zeile 3 Spalte 2           | Zeile 4 Spalte 3        |
+public class RC_meassure {
-^          Tabelle mit Ausrichtung         ^^^
+    /**
-|        Rechts|    Mitte     |Links         |
+     * @param args the command line arguments
-|Links         |        Rechts|    Mitte     |
+     */
-| xxxxxxxxxxxx | xxxxxxxxxxxx | xxxxxxxxxxxx |
+    static Pin rcPin = RaspiPin.GPIO_00;
+    static final int r = 100000;
+    static final float c = (float) (100 * pow(10, -9));
+    /**
+     * Vih = 0.625*Vdd
+     * http://www.farnell.com/datasheets/1835725.pdf
+     */
+    static final float vih = (float) 2.976473;
+    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
+        GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
+        gpio.unexportAll();
+        final GpioPinDigitalOutput outPin = gpio.provisionDigitalOutputPin(rcPin);
+        outPin.setShutdownOptions(true, PinState.LOW);
+        outPin.low(); //Entlade Kondensator;
+        TimeUnit.SECONDS.sleep(1);
+        //gpio.shutdown();
+        gpio.unprovisionPin(outPin);
+        long startTime = System.nanoTime();
+        final GpioPinDigitalInput inPin = gpio.provisionDigitalInputPin(rcPin);
+        while(inPin.isLow()){ //warte
+        }
+        long estimatedTime = System.nanoTime() - startTime;
+        gpio.unprovisionPin(inPin);
+        System.out.println(estimatedTime);
+        System.out.println("Voltage: " + meassureRCVoltage(estimatedTime, r, c, vih));
+    }
+    static float meassureRCVoltage(long t, float r, float c, float vih_voltage){
+        float vbat = (vih_voltage * c * r) /((float)(t * pow(10, -9)));
+        return vbat;
+    }
+}
+</file>