projekte:eibot-bausatz:eibot-bausatz_mit_arduino
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
projekte:eibot-bausatz:eibot-bausatz_mit_arduino [2016-03-13 19:37] – [Elektronische Bauteile] raketenolli | projekte:eibot-bausatz:eibot-bausatz_mit_arduino [2022-11-17 22:34] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Zeile 3: | Zeile 3: | ||
===== Übersicht ===== | ===== Übersicht ===== | ||
- | Diese Seite beschreibt eine Alternative zum [[projekte: | + | Diese Seite beschreibt eine Alternative zum [[projekte: |
===== Mechanische Bauteile ===== | ===== Mechanische Bauteile ===== | ||
+ | |||
+ | Die folgenden Teile werden zur Herstellung des Eibots mit Arduino benötigt. Ansonsten gilt die [[https:// | ||
* 3x MDF-Platten 250x150 mm, 3 mm stark zum Lasern des Eibot-Gehäuses ([[https:// | * 3x MDF-Platten 250x150 mm, 3 mm stark zum Lasern des Eibot-Gehäuses ([[https:// | ||
- | * 1x Plexiglas-Platte 250x150, 2 mm stark zum Lasern des Elektronik-Gehäuses ([[https:// | + | * 1x Plexiglas-Platte 250x150 |
* 8x 3D-gedruckte Bauteile ([[https:// | * 8x 3D-gedruckte Bauteile ([[https:// | ||
* 2x Lagerhalter ('' | * 2x Lagerhalter ('' | ||
Zeile 17: | Zeile 19: | ||
* 2x Ballhalter (aus flexiblem Filament, '' | * 2x Ballhalter (aus flexiblem Filament, '' | ||
* 2x Schrittmotoren Nema 17, 0,4 A | * 2x Schrittmotoren Nema 17, 0,4 A | ||
- | * 2x Kugellager | + | * 2x Kugellager |
- | * 2x Servomotoren | + | * 2x Servomotoren |
* 1x 8mm-Stahlwelle, | * 1x 8mm-Stahlwelle, | ||
* 1x 8mm-Stahlwelle, | * 1x 8mm-Stahlwelle, | ||
Zeile 53: | Zeile 55: | ||
* 2x Stiftleiste 1x4 Pole, gerade, zum Anlöten an Schrittmotorleitung (z. B. Reichelt MPE 087-1-004) | * 2x Stiftleiste 1x4 Pole, gerade, zum Anlöten an Schrittmotorleitung (z. B. Reichelt MPE 087-1-004) | ||
* 1x Stiftleiste 1x3 Pole, gerade (z. B. Reichelt MPE 087-1-003) | * 1x Stiftleiste 1x3 Pole, gerade (z. B. Reichelt MPE 087-1-003) | ||
- | * 1x Stiftleiste | + | * 1x Stiftleiste |
Außerdem gibt es den [[https:// | Außerdem gibt es den [[https:// | ||
+ | |||
+ | ==== Montage ==== | ||
+ | |||
+ | === Platine === | ||
+ | |||
+ | - Die beiden Widerstände einlöten. | ||
+ | - Die 3-polige Stiftleiste für den Servo einlöten (rechte Kante im Bestückungsplan). | ||
+ | - Sämtliche Buchsenleisten einlöten. | ||
+ | - Die langen Stiftleisten an den Ober- und Unterkanten einlöten. Dazu muss der Kunststoffteil und die kurze Seite auf der Bestückungsseite der Platine liegen, die lange Seite auf der Lötseite; dort verlöten. | ||
+ | - Die Netzteilbuchse einlöten. | ||
+ | - Die Kondensatoren einlöten. | ||
+ | - Die Schrittmotortreiber einstecken | ||
+ | |||
+ | === Gehäuse === | ||
+ | |||
+ | - **Wichtig: | ||
+ | - Das Elektronikgehäuse aus den Plexiglasteilen bis auf den Deckel (großen Teil mit rechteckigen Öffnungen und Lüftungsschlitzen) zusammenkleben. | ||
+ | - Die vier Nylon-Abstandshalter mit vier Nylonschrauben auf der Außenseite der Rückwand des Eggbots montieren. | ||
+ | - Den Arduino Uno gemeinsam mit dem Gehäuse und den anderen vier Nylonschrauben an den Abstandshaltern montieren. | ||
+ | - Das fertig gelötete Shield auf dem Arduino aufsetzen. | ||
+ | - Den Deckel des Elektronikgehäuses nur aufsetzen. Wenn er nicht durch Klemmung hält, mit etwas Tesafilm fixieren. | ||
+ | |||
+ | === Anschluss === | ||
+ | |||
+ | - Servo und Schrittmotoren anschließen. | ||
+ | - Netzteil anschließen. | ||
+ | - Arduino über das USB-Kabel mit einem PC verbinden. | ||
+ | ===== Software ===== | ||
+ | |||
+ | Wie auch beim normalen Eibot werden [[https:// | ||
+ | |||
+ | Der Arduino muss außerdem mit dem [[https:// | ||
+ | |||
+ | ===== Weitere mögliche Verbesserungen / Todos ===== | ||
+ | |||
+ | * Netzteilbuchse verschieben, | ||
+ | * Die Schraubverbindungen der MDF-Platten sind nicht besonders langlebig, insbesondere bei schwereren Schrittmotoren oder stärkeren Druckfedern können sie schnell ausreißen | ||
+ | * Der Bestückungsplan und die Lötanleitung sollten verbessert werden | ||
+ | * Mehr Fotos in diese Anleitung! | ||
+ | * Entwicklung eines anderen Shields für Arduino-Nano-Kompatibilität | ||
+ | * Erstellung eines Schaltplans im Eagle- oder Kicad-Format | ||
+ | * ggf. Beschaffung einer größeren Anzahl professionell gefertigter Platinen |
projekte/eibot-bausatz/eibot-bausatz_mit_arduino.1457894267.txt.gz · Zuletzt geändert: 2022-11-17 22:34 (Externe Bearbeitung)