Eibot-Bausatz mit Arduino

Übersicht

Diese Seite beschreibt eine Alternative zum Eibot-Bausatz (mit Link zur Bauanleitung), der auf einer nicht mehr verfügbaren speziellen Platine basiert. Hier wird lediglich ein Arduino Uno sowie eine einfach selbst zu ätzende und zu bestückende Platine benötigt.

Mechanische Bauteile

3x MDF-Platten 250×150 mm, 3 mm stark zum Lasern des Eibot-Gehäuses (Bauteilvorlagen herunterladen)
1x Plexiglas-Platte 250×150, 2 mm stark zum Lasern des Elektronik-Gehäuses (Bauteilvorlagen herunterladen)
8x 3D-gedruckte Bauteile (Bauteilvorlagen herunterladen)
- 2x Lagerhalter (Idler_Bearing_Plate.stl)
- 1x Stifthalter (Pen_Arm_Pivot.stl)
- 1x Stifthalterklemme (Pen_Arm_Shaft_Coupler.stl)
- 1x Stifthalterarm (Pen_Arm_Top_v5.stl)
- 1x Stifthalterfeder (ebenfalls Pen_Arm_Top_v5.stl)
- 2x Ballhalter (aus flexiblem Filament, tabletenniscup.stl)
2x Schrittmotoren Nema 17, 0,4 A
2x Kugellager [i]608 2RS[/i], 22 mm Außendurchmesser, 8 mm Innendurchmesser, 7 mm breit
2x Servomotoren [i]SG90[/i] mit Hebel und Schrauben
1x 8mm-Stahlwelle, 40mm Länge, möglichst Silberstahlwelle (rostfrei, Maßhaltigkeit)
1x 8mm-Stahlwelle, 130mm Länge, möglichst Silberstahlwelle (rostfrei, Maßhaltigkeit)
1x Druckfeder 45x11mm
1x Flexkupplung 5 auf 8 mm
1x Rändelschraube M4 oder Schraube M4x4
6x Schrauben (DIN7985) M3x8
6x Schrauben (DIN7985) M3x10
9x Schrauben (DIN7985) M3x20
3x Schrauben (DIN7985) M4x16
1x Schraube (DIN7985) M4x40
26x Scheiben (DIN 125) M3
5x Scheiben (DIN 125) M4
15x Muttern (DIN 934) M3
6x Muttern (DIN 934) M4
8x Nylonschraube M3x8
4x Nylon-Abstandshalter M3x15
4x selbstklebende Gehäusefüße
Pigmentschreiber oder ähnliche Stifte

Elektronische Bauteile

1x Arduino Uno
1x USB-Kabel
1x selbstgeätzte Platine, einseitig, 69×54 mm (Layout herunterladen)
1x Netzteil 12 V, 2 A; Anschluss: Plus-Pol innen, Außendurchm. 5,5 mm, Innendurchm. 2,1 mm (z. B. Reichelt SNT 3000 12V)
1x Buchse für Platinenmontage, passend zum Netzteil (z. B. Reichelt HEBW 21)
2x Widerstand 1/4 W, 10 kOhm
1x Elektrolyt-Kondensator, 100 uF
1x Elektrolyt-Kondensator, 10 uF
2x Schrittmotor-Treiber Polulu
4x Buchsenleiste 1×8 Pole, gerade (z. B. Reichelt MPE 094-1-008)
2x Buchsenleiste 1×4 Pole, gerade (z. B. Reichelt MPE 094-1-004)
2x Stiftleiste 1×4 Pole, gerade, zum Anlöten an Schrittmotorleitung (z. B. Reichelt MPE 087-1-004)
1x Stiftleiste 1×3 Pole, gerade (z. B. Reichelt MPE 087-1-003)
1x Stiftleiste trennar mit mind. 1×11 Polen, gerade, Stiftlänge 12,5 mm

Außerdem gibt es den Bestückungsplan zum Herunterladen.