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--- projekte:eibot-bausatz:eibot-bausatz_mit_arduino [2016-03-13 19:37] – [Elektronische Bauteile] raketenolli
+++ projekte:eibot-bausatz:eibot-bausatz_mit_arduino [2022-11-17 22:34] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ===== Übersicht =====
-Diese Seite beschreibt eine Alternative zum [[projekte:eibot-bausatz|Eibot-Bausatz (mit Link zur Bauanleitung)]], der auf einer nicht mehr verfügbaren speziellen Platine basiert. Hier wird lediglich ein Arduino Uno sowie eine einfach selbst zu ätzende und zu bestückende Platine benötigt.
+Diese Seite beschreibt eine Alternative zum [[projekte:eibot-bausatz|Eibot-Bausatz (mit Link zur Bauanleitung)]], der auf einer nicht mehr verfügbaren speziellen Platine basiert. Hier werden ein Arduino Uno, eine einfach selbst zu ätzende und zu bestückende Platine sowie wenige Standard-Bauteile wie Widerstände, Kondensatoren oder Stiftleisten benötigt.
 ===== Mechanische Bauteile =====
+Die folgenden Teile werden zur Herstellung des Eibots mit Arduino benötigt. Ansonsten gilt die [[https://wiki.hackerspace-bremen.de/_media/projekte/eggbot-anleitung.pdf|Bauanleitung]] des Original-Eibots.
     * 3x MDF-Platten 250x150 mm, 3 mm stark zum Lasern des Eibot-Gehäuses ([[https://wiki.hackerspace-bremen.de/_media/projekte/eibot-bausatz/eggduino_gehaeuse.zip|Bauteilvorlagen herunterladen]])
-    * 1x Plexiglas-Platte 250x150, 2 mm stark zum Lasern des Elektronik-Gehäuses ([[https://wiki.hackerspace-bremen.de/_media/projekte/eibot-bausatz/eggduino_elektronik_gehaeuse.zip|Bauteilvorlagen herunterladen]])
+    * 1x Plexiglas-Platte 250x150 mm, 2 mm stark zum Lasern des Elektronik-Gehäuses ([[https://wiki.hackerspace-bremen.de/_media/projekte/eibot-bausatz/eggduino_elektronik_gehaeuse.zip|Bauteilvorlagen herunterladen]])
     * 8x 3D-gedruckte Bauteile ([[https://wiki.hackerspace-bremen.de/_media/projekte/eggbot-bauteil-vorlagen.zip|Bauteilvorlagen herunterladen]])
         * 2x Lagerhalter (''Idler_Bearing_Plate.stl'')
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         * 2x Ballhalter (aus flexiblem Filament, ''tabletenniscup.stl'')
     * 2x Schrittmotoren Nema 17, 0,4 A
-    * 2x Kugellager [i]608 2RS[/i], 22 mm Außendurchmesser, 8 mm Innendurchmesser, 7 mm breit
+    * 2x Kugellager //608 2RS//, 22 mm Außendurchmesser, 8 mm Innendurchmesser, 7 mm breit
-    * 2x Servomotoren [i]SG90[/i] mit Hebel und Schrauben
+    * 2x Servomotoren //SG90// mit Hebel und Schrauben
     * 1x 8mm-Stahlwelle, 40mm Länge, möglichst Silberstahlwelle (rostfrei, Maßhaltigkeit)
     * 1x 8mm-Stahlwelle, 130mm Länge, möglichst Silberstahlwelle (rostfrei, Maßhaltigkeit)
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     * 2x Stiftleiste 1x4 Pole, gerade, zum Anlöten an Schrittmotorleitung (z. B. Reichelt MPE 087-1-004)
     * 1x Stiftleiste 1x3 Pole, gerade (z. B. Reichelt MPE 087-1-003)
-    * 1x Stiftleiste trennar mit mind. 1x11 Polen, gerade, Stiftlänge 12,5 mm
+    * 1x Stiftleiste trennbar mit mind. 1x11 Polen, gerade, Stiftlänge 12,5 mm
 Außerdem gibt es den [[https://wiki.hackerspace-bremen.de/_media/projekte/eibot-bausatz/eggduino_shield_bestueckung.zip|Bestückungsplan]] zum Herunterladen.
+==== Montage ====
+=== Platine ===
+  - Die beiden Widerstände einlöten.
+  - Die 3-polige Stiftleiste für den Servo einlöten (rechte Kante im Bestückungsplan).
+  - Sämtliche Buchsenleisten einlöten.
+  - Die langen Stiftleisten an den Ober- und Unterkanten einlöten. Dazu muss der Kunststoffteil und die kurze Seite auf der Bestückungsseite der Platine liegen, die lange Seite auf der Lötseite; dort verlöten.
+  - Die Netzteilbuchse einlöten.
+  - Die Kondensatoren einlöten.
+  - Die Schrittmotortreiber einstecken
+=== Gehäuse ===
+  - **Wichtig:** Auf dem Arduino die Oberseite der USB-Buchse mit einem Stück Tesafilm abdecken, da sonst ein Kurzschluss am Shield entstehen kann.
+  - Das Elektronikgehäuse aus den Plexiglasteilen bis auf den Deckel (großen Teil mit rechteckigen Öffnungen und Lüftungsschlitzen) zusammenkleben.
+  - Die vier Nylon-Abstandshalter mit vier Nylonschrauben auf der Außenseite der Rückwand des Eggbots montieren.
+  - Den Arduino Uno gemeinsam mit dem Gehäuse und den anderen vier Nylonschrauben an den Abstandshaltern montieren.
+  - Das fertig gelötete Shield auf dem Arduino aufsetzen.
+  - Den Deckel des Elektronikgehäuses nur aufsetzen. Wenn er nicht durch Klemmung hält, mit etwas Tesafilm fixieren.
+=== Anschluss ===
+  - Servo und Schrittmotoren anschließen.
+  - Netzteil anschließen.
+  - Arduino über das USB-Kabel mit einem PC verbinden.
+===== Software =====
+Wie auch beim normalen Eibot werden [[https://inkscape.org/de/herunterladen/|Inkscape]] und das Inkscape-Plugin [[https://github.com/evil-mad/EggBot/releases/latest|EggBot-Control]] benötigt.
+Der Arduino muss außerdem mit dem [[https://wiki.hackerspace-bremen.de/_media/projekte/eibot-bausatz/eggduino.zip|Eggduino-Sketch]] programmiert werden. In dieser Fassung sind die Pins für die Schrittmotoren sowie die Servo-Ansteuerung entsprechend dem oben zum Download angebotenen Layout eingestellt, so dass keine weiteren Änderungen vorgenommen werden müssten. Die Schrittmotoren werden mit 1/8-Mikroschritten betrieben.
+===== Weitere mögliche Verbesserungen / Todos =====
+  * Netzteilbuchse verschieben, so dass kein Konflikt mit der USB-Buchse des Arduinos besteht. Öffnung im Plexiglasgehäuse entsprechend anpassen
+  * Die Schraubverbindungen der MDF-Platten sind nicht besonders langlebig, insbesondere bei schwereren Schrittmotoren oder stärkeren Druckfedern können sie schnell ausreißen
+  * Der Bestückungsplan und die Lötanleitung sollten verbessert werden
+  * Mehr Fotos in diese Anleitung!
+  * Entwicklung eines anderen Shields für Arduino-Nano-Kompatibilität
+  * Erstellung eines Schaltplans im Eagle- oder Kicad-Format
+  * ggf. Beschaffung einer größeren Anzahl professionell gefertigter Platinen