• Oliver Arend
• Tobias Peters

Aufgrund des vom in FreeCAD verwendeten Standard-Koordinatensystem (X nach rechts, Y nach hinten, Z nach oben) abweichenden Koordinatensystems unserer Fräse muss bei der Modellierung von Teilen und der Erzeugung von G-Code mit FreeCAD einiges beachtet werden.

Die Modellierung geschieht in der Lage, in der das Teil auch gefräst werden soll, es entsprechen also

• FreeCAD X-Achse = Fräse Y-Achse
• FreeCAD Y-Achse = Fräse X-Achse

Dabei muss lediglich beachtet werden, dass die Oberseite des zu bearbeitenden Werkstücks bei Z=0, also in der XY-Ebene liegt. Das fertige Teil kann vor der Erstellung der Fräspfade entsprechend in der Z-Achse verschoben werden (Body auswählen → in der Combo-Ansicht den Daten-Reiter auswählen → Placement → Position → z-Koordinate entsprechend anpassen).

Die Transformation in das Fräsenkoordinatensytem übernimmt der Postprozessor, der X- und Y-Achse vertauscht, die Z-Achse invertiert sowie die I- und J-Koordinaten für das Bogenfräsen anpasst.

Der Postprozessor kann hier heruntergeladen werden:

grbl_hshb_post.txt

Die Datei in grbl_hshb_post.py umbenennen und in

1. Linux: /usr/lib/freecad-daily/Mod/Path/PathScripts/post/
2. Windows: {Pfad zu FreeCAD}\Mod\Path\PathScripts\post

verschieben. Sie taucht nun als grbl_hshb in der Postprozessor-Auswahl in der Path Workbench von FreeCAD auf.

Auch hier gilt, dass die X-Achse im CAD-System der Y-Achse der Fräse und umgekehrt entspricht. Ansonsten muss nichts weiter berücksichtigt werden.

grbl_hshb.txt

herunterladen und als grbl_hshb.pp im Ordner C:\ProgramData\Estlcam\V10\Postprocessors (Windows 7, Estlcam V10, kann ggf. abweichen) speichern.

Nach der Erstellung der Fräspfade in Estlcam Einstellungen → CNC Programme → Einstellungen öffnen diesen Postprozessor laden. Dieser kümmert sich um die Anpassung der Achsen, Koordinaten zum Bogenfräsen etc.